Улица Пречистенка расположена между Зубовской и площадью Пречистенских ворот. Она была построена в XVI веке и связывала между собой Новодевичий монастырь и Кремль.

Уже в конце XVII века здесь селились в основном благородные дворяне. В восемнадцатом и девятнадцатом веке здесь находились только элитные дома, а этот район превратился в один из самых известных и богатых в Москве. Здесь проживали такие известные семьи, как Всеволожские и Лопухины. Так, в доме Лопухина, спроектированном знаменитым архитектором девятнадцатого века Григорьевым, после революции находился музей Льва Николаевича Толстого. Дома здесь принадлежали и декабристам.

Особняк под номером семь принадлежал семье промышленника Всеволожского, здесь в девятнадцатом веке проводились музыкальные вечера, на которых присутствовал Александр Сергеевич Пушкин. Двенадцатый дом также был построен архитектором Григорьевым после войны 1812 года. Сейчас это здание Российской Академии наук.

В доме номер 16 находится Дом ученых, построенный в конце XVIII века. В XIX веке он относился к владениям семьи генерала Архарова, затем перешел к Нарышкину. В начале двадцатого века его купили фабриканты Коншины, которые поручили переделку здания архитектору Гунсту. А после революции в 1922 году особняк был передан Дому ученых.

На Пречистенке в доме под номером 19 в 1780 году было построено спроектированное архитектором Казаковым здание с колоннадой, парком, прудом и фонтанами. В пожаре 1812 года дом был разрушен, позднее он был восстановлен только в 1837 году. Особняк принадлежал князьям Долгоруким, позже здесь находился Александро-Мариинский институт благородных девиц, где проходили обучение дочери офицеров, чиновников и врачей. После революции здание было отдано Военной академии РККА.

В советское время улица была переименована в Кропоткинскую, так как здесь в переулке родился в 1842 году революционер и ученый Петр Алексеевич Кропоткин.